国家知识产权局信息显示,胜利油田华海石化有限责任公司、山东海盛海洋工程集团有限公司申请一项名为“一种基于PLC的装车间输油管道流速安全控制系统”的专利,公开号CN121386417A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明的一种基于PLC的装车间输油管道流速安全控制系统,属于工业流体输送技术领域,包括作业计划接口模块,用于获取包含预设装车流速和计划开始时间的未来作业计划;扰动序列生成模块,用于响应于未来作业计划,生成作为可测量扰动输入的目标流速阶跃函数;动态状态预测模块,用于基于目标流速阶跃函数和当前系统状态,通过内嵌的状态空间模型,预测系统在预设预测时域内的未来状态轨迹;滚动优化控制模块,用于基于未来状态轨迹,通过求解带约束的代价函数优化问题,确定当前时刻的最优控制量,并输出至PLC执行,本发明为实现精确预测和主动控制建立了先决条件,确保了前馈控制链路的有效性。
天眼查资料显示,胜利油田华海石化有限责任公司,成立于2009年,位于东营市,是一家以从事石油、煤炭及其他燃料加工业为主的企业。企业注册资本2400万人民币。通过天眼查大数据分析,胜利油田华海石化有限责任公司参与招投标项目3次,专利信息52条,此外企业还拥有行政许可10个。
山东海盛海洋工程集团有限公司,成立于1995年,位于东营市,是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本6198万人民币。通过天眼查大数据分析,山东海盛海洋工程集团有限公司共对外投资了13家企业,参与招投标项目341次,财产线条,此外企业还拥有行政许可17个。
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